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【投稿】德国旧焊接机器人进口报关操作流程

发布时间:2018-05-17 17:34 编辑:子南 阅读:
对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同:

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为什么要设计机器人?机器人能实现哪些功能?活动空间(有效工作范围)有多大?首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程,在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图,分析简图,制定动作流程表(图),初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容,设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制,材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容,确认生产。下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程:机器人的应用领域可以说是非常广泛的,在自动化生产线上的就有很多例子,如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子,如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速,机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。六轴机器人的应用范筹不同,设计形式也各不相同。现在世界上生产机器人的公司也很多,结构各有特色。在中国应用Z多的如:ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等国外进口的机器人。六轴机器人是多关节、多自由度的机器人,动作多,变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人,应用面也Z广泛。那么怎样去从头开始的设计它呢?工作范围又怎样去确定?动作怎样去编排呢?位姿怎样去控制呢?各部位的关节又是有怎么样的要求呢?等等。让我们带着众多的疑问慢慢的往下走吧!首先我们设定:机器人是六轴多自由度的机器人,手爪夹持二氧气体保护焊标准焊枪;完成点焊、连续焊等不同要求的焊接部件,工艺要求、工艺路线变化快的自动生线上。Z大伸长量:1700mm;转动270度;底座与地平线水平固定;全电机驱动。机器人是用于焊接方面的,那么我们就去考察有人工行为下的各种焊接手法和方法。这里就有一个很复杂的东西在里面,那就是焊接工艺,即然焊艺定不下来,我们就给它区分一下,在常用焊接里有单点点焊、连续断点点焊、连续平缝焊接、填角焊接、立缝焊接、仰焊、环缝焊等等。 同时由于结构的限制,尽量选用小模数。有关齿轮的计算公式大家可以查阅《齿轮设计手册》。这里我选用模数为:1m选定了模数,下面就要计算传动比,有关行星齿轮传动的计算大家可查阅《齿轮设计手册》或《机械设计手册》内的《齿轮传动部分》,里面有详细的介绍和计算范例


二手工业焊接机器人进口报关通关流程及清关注意概括
一:有关设备免3c问题解读,及哪些设备需要免3c?
我国对部分产品(无论国产还是进口)要求必须通过强制性产品认证才能使用、销售。多边贸易的政策,我国对进口部分货物,如旧机电产品、电器产品、灯饰产品、油漆胶水涂料油墨,做出强制性产品认证(3C认证)的自我保护。因此旧机电产品进口如属于强制性认证产品目录,一是可以向国家认监委申请免于认证,获得相应批准文件;二是由专业认证机构进行检测,获得相应的认证证书。以上免3C认证的批准文件或需要3C认证的证书,作为必备的文件,在进口时提交给口岸地海关,如果是进口小批量产品,或单一件产品,或行李类型的家电,是可以向国家认监委申请免于认证,获得相应批准文件。


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